1、在传动结构进行安装上：
      DTP：以齿轮传动结构进行安装，电机运转方向与推杆运动方向平行。
      DTZ：以涡轮蜗杆结构进行安装，电机运转方向与推杆运动方向垂直。
　　2、在推杆的材质上：
      DTZ推杆的材质是结晶性热可塑性塑料具，就是我们常说的赛钢。由于其本身不是金属运转的时候无结合点，所以工作时他的噪音相对较小。
      DTP推杆齿轮传动的材质是，才用粉末冶金铁基零件进行压铸的，由于精度的问题工作时噪音非常大。常见的二级减速齿轮箱的噪音大于70分贝。相对DTZ来讲DTP推杆的由于工艺和材质的因素，往往比DTZ的坚固度和寿命也更长，但是噪音较大，磨损度缺更大，价格方面两者差不多。
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